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01/05/2016

Robots, la pr贸xima revoluci贸n del campo

La implementaci贸n de electr贸nica, software, geoposicionamiento y mecatr贸nica tanto para la siembra, monitoreo o cosecha de un campo es hoy una realidad.
Inau hoy es capaz de desplazarse por el invernadero, dise帽ar sus actividades, hacer mapas 3D, aplicar fitosanitarios y fertilizar; pero pronto podr谩 cosechar, cortar y podar, entre otras actividades.

La literatura y el cine de ciencia ficci贸n contribuyeron a que las palabras 鈥渞obots鈥 y 鈥渞ob贸tica鈥 quedaran asociadas al futuro, a la suplantaci贸n de tareas humanas y a la conquista de territorios inexplorados en el imaginario m谩s cercano, aunque la realidad muestre algo muy diferente. La rob贸tica cuenta con numerosas dimensiones y una infinidad de aplicaciones en el horizonte de la investigaci贸n, el desarrollo y la innovaci贸n agroindustrial; y ocupa espacios en casi todos los rubros de la actividad econ贸mica, las comunicaciones y el arte.

La implementaci贸n de electr贸nica, software, geoposicionamiento y mecatr贸nica tanto para la siembra, monitoreo o cosecha de un campo es hoy una realidad. De hecho, con casi ocho millones de hect谩reas sembradas con tecnolog铆a de precisi贸n, la Argentina se ubica entre los pa铆ses m谩s tecnificados del mundo para la producci贸n de granos.

La frontera en materia de desarrollos agr铆colas ubica a los robots cada vez m谩s cerca de que puedan sembrar, cosechar y pulverizar; es decir, realizar acciones m谩s complejas donde intervendr谩n actores del mundo agropecuario, de las tecnolog铆as de informaci贸n y comunicaci贸n (TIC) y la rob贸tica. Por tanto, con datos precargados podr谩n hacer el seguimiento de un cultivo, anticiparse al ataque de plagas y enfermedades, identificar zonas de malezas, detectar fallas de siembra o fertilizaci贸n y realizar la tarea para remediar la situaci贸n.

Al principio, el concepto de agricultura de precisi贸n (AP) en la Argentina se refiri贸 al 鈥渕anejo de insumos variables por ambientes y de datos extra铆dos del lote鈥, record贸 Juan Pablo V茅lez, especialista en agricultura de precisi贸n del INTA Manfredi 鈥揅贸rdoba鈥.鈥淟uego incluy贸 a los equipos y al control y medici贸n de la eficiencia de las m谩quinas鈥, coment贸.

A todo esto, le siguieron los desarrollos de software con inteligencia precargada para que la m谩quina tome decisiones sin depender del operario, con alta eficiencia en el curso de las acciones y trazabilidad de los procesos. Esto se logr贸 mediante el uso de un chip y con la ayuda de un sistema de lectura. As铆, 鈥渦n fardo, por ejemplo, puede proporcionar informaci贸n acerca de su procedencia 鈥搉o s贸lo la zona, sino las coordenadas que permiten establecer exactamente de d贸nde sali贸鈥, el d铆a en que se arm贸 y su contenido de humedad鈥, indic贸 V茅lez.

El primer paso de la AP es 鈥渃onocer cu谩l es el grado de variabilidad en el rendimiento de los cultivos para tomar decisiones de manejo que impacten en t茅rminos de beneficio econ贸mico鈥, destac贸. Por ejemplo, al ahorrar insumos en las zonas del campo donde la productividad est谩 limitada por alg煤n factor 鈥撁eas de suelos salinos o degradados por erosi贸n鈥 y potenciar aquellas donde es mayor, con incremento del uso de fertilizantes o densidad de semillas.

Sin embargo, lo m谩s revolucionario para el campo vendr谩 de la mano de la electr贸nica, el software, las comunicaciones, la conectividad y la robotizaci贸n a partir del desarrollo y aplicaci贸n de sensores capaces de identificar objetos, plantas, estado de humedad y nutrici贸n del suelo; variables clim谩ticas como humedad relativa, temperatura, velocidad del viento, lluvia, evapotranspiraci贸n actual y potencial; capacidad para escanear granos y detectar da帽o mec谩nico, impurezas, contenido de aceite y prote铆na sobre una cosechadora; sensores que detectan hormonas que gu铆an cosechadoras para s贸lo recoger la fruta madura, sensores de insectos en grano almacenados, sat茅lites y nanosat茅lites de alta resoluci贸n espacial y temporal.

鈥淭odos estos sensores ayudar谩n a recoger datos que se analizar谩n en software instalados en las m谩quinas o en la nube (big data)鈥, indic贸 V茅lez, quien advirti贸 que 鈥渓a m谩quina podr谩, en tiempo real, transformar esos datos en informaci贸n agron贸mica 煤til para modificar su comportamiento en fracciones de segundo a escala de cada metro cuadrado鈥.

Una nueva agricultura

Disciplinas como agrob贸tica y mecatr贸nica marcan el norte en una instituci贸n dedicada al agro y demuestran que el organismo puede trabajar en rob贸tica aplicada al sector agroindustrial.

De hecho, un documento titulado Agrob贸tica 鈥揺scrito por Marcelo Bosch, coordinador de Observaci贸n y Promoci贸n de 脕reas Emergentes y Transversales del INTA鈥 analiza el uso cada vez m谩s cotidiano de la tecnolog铆a en el campo agropecuario. 鈥淢uy pocos piensan cu谩nto software y electr贸nica hay embebida en una sembradora de precisi贸n o en una estaci贸n meteorol贸gica autom谩tica. El foco de atenci贸n se lo lleva el principal portador, la m谩quina鈥.

La rob贸tica en el mundo 鈥渟e desarroll贸 principalmente al servicio de la automatizaci贸n de las industrias avanzadas, en especial la automotriz y la aeroespacial, pero en la actualidad ocupa espacios en casi todos los rubros de la actividad econ贸mica鈥, apunt贸 Bosch y replic贸: 鈥淟os avances en tecnolog铆as de sensores, materiales, micro y optoelectr贸nica, inteligencia artificial, servomecanismos, posicionamiento satelital y telecomunicaciones han producido una inmensa cantidad de tecnolog铆as, m茅todos, dispositivos y experiencias suficientes como para resolver cada vez m谩s problemas en menos tiempo, con m谩s precisi贸n, seguridad y con menos utilizaci贸n de recursos y da帽o ambiental鈥.

Para escalas peque帽as, robots como Inau 鈥搗oz que en mapuche significa 芦encuentro禄鈥, desarrollado por el equipo de rob贸tica e inteligencia artificial del INTA Anguil 鈥揕a Pampa鈥, hoy es capaz de desplazarse por el invernadero, dise帽ar sus actividades, hacer mapas 3D, aplicar fitosanitarios y fertilizar; pero pronto podr谩 cosechar, cortar y podar, entre otras actividades. Su autonom铆a le permite eludir obst谩culos, transportar insumos y, adem谩s, medir humedad, temperatura y radiaci贸n.

Ricardo Garro, coordinador del laboratorio de rob贸tica 鈥搎ue funciona en el INTA Anguil desde el 2010鈥, se帽al贸: 鈥淯no de los desaf铆os m谩s grandes con los que nos enfrentamos cuando encaramos este tipo de proyectos tiene que ver con la accesibilidad y el manejo; es decir, que a un productor no le resulte dif铆cil programarlo para las tareas que necesite鈥.

Inau es totalmente aut贸nomo y se adapta a dise帽os de invern谩culos para trabajar con cada planta. Las identifica, determina el tipo de cultivo y decide la aplicaci贸n de las dosis de fertilizantes, por ejemplo, de acuerdo a la necesidad de cada ejemplar. El robot puede ir una y otra vez al lugar asignado y recordar lo que hizo; una funci贸n fundamental para la toma de decisiones.

A fines de 2015, Garro y su equipo comenzaron las primeras pruebas de otra plataforma multiprop贸sito: R4INTA. 鈥淓l desaf铆o, ahora, es avanzar sobre la visi贸n artificial y, fundamentalmente, la comunicaci贸n entre diferentes dispositivos interconectados鈥, expres贸 el coordinador del laboratorio de rob贸tica del INTA Anguil.

En la b煤squeda permanente de mayor competitividad en el campo, el Instituto de Ingenier铆a Rural (IIR) del INTA desde el 2004 cuenta con un laboratorio de electr贸nica, cuyo principal objetivo es el desarrollo de nuevas tecnolog铆as demandadas por el sector agroindustrial.

Andr茅s Moltoni, responsable de ese laboratorio del INTA, se帽al贸 que 鈥渦na de las pol铆ticas del IIR es generar procesos, productos y herramientas que beneficien directamente al productor鈥. As铆 surgi贸 el robot Trak眉r 鈥 significa 芦niebla禄 en Mapuche-, un sistema aut贸nomo equipado con inteligencia artificial dise帽ado para cultivos bajo cobertura.

鈥淓n los invern谩culos existe un ambiente controlado y las aplicaciones requieren dispositivos de bajo costo que permitan su r谩pida difusi贸n y adopci贸n鈥, explic贸 Moltoni, y agreg贸: 鈥淓sta tecnolog铆a est谩 destinada a proteger la salud del operario mediante la reducci贸n de su exposici贸n a las aplicaciones de fitosanitarios en espacios confinados; el operario supervisa al robot desde el exterior del invern谩culo y no es necesario que ingrese al mismo鈥.

Moltoni reflexion贸 acerca de que 鈥渓a electr贸nica en el agro cobra cada vez m谩s relevancia en los equipos de mecanizaci贸n agropecuaria y, desde el INTA, priorizamos esta tem谩tica en l铆nea con las tendencias mundiales鈥.

鈥淭odo proceso de innovaci贸n lleva en s铆 mismo un alto grado de incertidumbre y riesgo que, en muchos casos, el sector privado no est谩 dispuesto a correr y es all铆 donde la investigaci贸n del sector p煤blico es fundamental como puntapi茅 inicial鈥, finaliz贸.

FUENTE: Revista RIA / INTA Informa

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